Die Filialkirche St. Joh. Baptist der Pfarrei Pellheim wurde im Jahr 1711 durch den Pellheimer Maurermeister Carl Carlinger errichtet.

Der Ort Arzbach wurde am 16. Juni 779 als Aruzzapah erstmals urkundlich erwähnt. Der jetzige Kirchenbau entstand im 13. Jahrhundert und soll der Sage nach auf den Fundamenten eines römischen Wachturms stehen.

Der Ort Pahhara wurde erstmals im Jahr 763 urkundlich erwähnt und ist damit eine der ältesten Gemeinden im Landkreis Dachau. Im Jahr 843 wird die Kirche zu Pacharon dem hl. Martin von Tours geweiht.

Das Pfarrhaus in Pellheim wurde Anfang des 18. Jahrhunderts errichtet. Es ist einer der ältesten noch erhaltenen Pfarrhöfe im Landkreis Dachau und steht heute unter Denkmalschutz. Er wird für Veranstaltungen der Pfarrei genutzt und ist gleichzeitig die Kontaktstelle des Pfarrverbands Dachau – St. Jakob.

Schon im Jahr 807 ist Pellheim mit einer Basilika erwähnt. Ab 1315 ist hier eine Pfarrei mit den beiden Filialen Nidernpachorn (Unterbachern) und Ertzpach (Arzbach) nachweisbar.

Der Bau der ersten Kirche geht auf das Jahr 1932 zurück. Es handelte sich um eine Notkirche, die in Hartmannshofen abtransportiert und in Eschenried aufgebaut wurde.

Bei der Filialkirche St. Vitus handelt es sich um eine Chorturmanlage, d.h. der Altarraum ist im Erdgeschoss des mächtigen Turmes untergebracht.

Im 1752 errichteten Pfarrhof von Mitterndorf befindet sich das Pfarrbüro St. Maria und Nikolaus.

Neben der Pfarrkirche befindet sich das Mitterndorfer Pfarrheim mit Saal und Kegelbahn.

Die Pfarrkirche wurde 1496 im gotischen Stil erbaut. Baumeister war Hanns Widerl.